Cada grupo está conformado por cuatro selecciones participantes; los dos mejores clasificados de cada grupo pasarán a la siguiente ronda junto a los ocho mejores terceros lugares.

México, Canadá y Estados Unidos en calidad de anfitriones, fueron asignados con las bolas A1, B1 y D1, respectivamente.
México
Sudáfrica
República de Corea
Ganador Playoff UEFA D (Dinamarca, República Checa, Irlanda o Macedonia del Norte)
Canadá
Ganador Playoff UEFA A (Italia, Gales, Bosnia y Herzegovina o Irlanda del Norte)
Qatar
Suiza
Brasil
Marruecos
Haití
Escocia
Estados Unidos
Paraguay
Australia
Ganador Playoff UEFA C (Turquía, Eslovaquia, Kosovo o Rumania)
Alemania
Curazao
Costa de Marfil
Ecuador
Países Bajos
Japón
Ganador Playoff UEFA B (Ucrania, Polonia, Albania o Suecia)
Túnez
Bélgica
Egipto
Irán
Nueva Zelanda
España
Cabo Verde
Arabia Saudita
Uruguay
Francia
Senegal
Ganador Repechaje 1 (Irak, Bolivia o Surinam)
Noruega
Argentina
Argelia
Austria
Jordania
Portugal
Ganador repechaje 2 (Congo, Jamaica o Nueva Caledonia)
Uzbekistán
Colombia
Inglaterra
Croacia
Ghana
Panamá